免扫图部署
告别繁琐，开箱即用
依托 TPM2.0 模型强大的空间理解力，打破传统设备依赖人工扫图建图的束缚。将设备推入全新环境，即可自主规划、即刻作业。
太乙机器人
深圳太乙机器人科技有限公司（简称：太乙机器人）聚焦物理AI大模型研发，依托全栈自研的具身智能技术，在全国200多座城市的公共空间率先构建起“商业落地 + 数据飞轮”的闭环生态，持续进化更懂物理世界的智能大脑，推动具身通用智能赋能千行百业，创造可持续的未来。
- 落地全国 200+ 城市
- 物理 AI 大模型
我们的愿景
懂世界，才是真智能
我们的核心竞争力
我们以 200+ 城市的真实场景交互为底座，通过“TPM 模型、全栈自研、垂直整合”三大核心优势，构建起无限进化的“数据飞轮”， 让具身智能机器人在物理世界中越用越聪明。
高阶 TPM 模型
赋予物理直觉，让机器自主决策
突破了传统视觉局限，能主动理解复杂环境并自主做出最优决策。同时，依托 200+ 城市的真实场景数据持续进化，让机器人的“AI 大脑”越用越聪明。
软硬件全栈自研
感知控制闭环，毫秒级精准执行
告别拼凑式集成，打通从环境感知、智能决策到物理控制的全链路闭环，确保指令下达的零延迟，将前沿 AI 算法无缝转化为平滑、精准的物理作业力。
垂直整合供应链
保障出产品质，快速规模化量产
依托自有标准化生产线，打通了整车制造闭环。自主可控的产能协同与严苛品控，将高品质机器人规模化推向全国 200+ 城市的真实应用场景。
TPM2.0 模型
4 大亮点
强大的泛化能力，告别“死记硬背”的机械执行，赋予机器人真正的“物理直觉”。
超灵活避障
无惧未知，从容应对
突破传统算法只能识别“已知白名单”的局限。凭借物理直觉，精准预判各类奇葩、异型障碍物的轮廓与动态，实现丝滑绕行。
全时段感知
抗击干扰，稳定运行
突破传统视觉的光线瓶颈，在面对清晨逆光、雨后反光等高难场景时，TPM2.0 模型展现出卓越的动态适应力，持续保障多工况、多时段下的安全作业边界。
全场景覆盖
无界通行，落地即用
突破城市与地域的限制。依托底层的“物理直觉”，设备能迅速适应全新场景，落地即可高效作业。
TOS 智能管理平台
24H 定制清洁 · 无人值守
远程实时控制
360° 环视监控，通过小程序 / 后台实时查看车辆周边环境以及运行进度。
智能调度管理
实时监控多台设备状态与位置，灵活调度解决突发状况，支持 API 接口接入现有系统，数据一体化管理。
全流程自动化
支持自主充电、加水、打包垃圾等，完毕后继续作业。
全场景、全路面、全天候高效清洁
全面覆盖市政人行道、城市广场、公园景区等典型室外清扫场景，凭借极强的环境泛化能力，可适应全地形路面，全时段稳定运行。无论晴雨昼夜、广场巷道、平地坡道，都能高效完成清洁任务。
市政人行道 
非机动车道 
城市广场 
商业街道 
工业园区 
居住社区 
公园及景区