真智能省成本心无忧

太乙·九灵是一款用于市政环卫清扫业务的具身智能产品。搭载了最强的 TPM 模型,具备对于语言和物理世界的融合感知。全路况全天候可用,精准识别垃圾和障碍物,极具未来感的产品美学级外观和自研底盘线控设计,一键启动,使用极简。拥有贴边清扫、灵活绕障、巡扫、自动充电加水、自动打包垃圾等功能。

TPM 模型256TOPS 计算平台100L 自动打包垃圾箱激光雷达3D 鱼眼相机超声波探头
太乙·九灵车身硬件透视结构
高清摄像头激光雷达高精度 RTK 双天线阵列锂电池50L 水箱双侧展刷
  • TPM 模型
  • 256TOPS 计算平台
  • 100L 自动打包垃圾箱
  • 激光雷达
  • 3D 鱼眼相机
  • 超声波探头
  • 高清摄像头
  • 激光雷达
  • 高精度 RTK 双天线阵列
  • 锂电池
  • 50L 水箱
  • 双侧展刷
自研专业控制底盘与双旋刷特写

超强的稳定清洁及响应能力

专业等级的清扫能力

采用自研专业控制底盘,高效清理路面垃圾,耐用的材料和坚固易维护的结构设计可以适应各种工作条件和长期使用。

  • 1,350mm清扫宽度
  • 4,700㎡/h清扫效率
  • 6h续航时长

产品系列

太乙·九灵

面向不同作业环境的两款具身智能清扫机器人旗舰产品。

太乙·九灵 3

太乙·九灵 3

高精 SLAM 融合感知旗舰款

核心算法
TPM1.0 模型
导航方式
多模态传感器融合 + 高精动态 SLAM
尺寸(展开状态)
1980 × 1350 × 1300 mm
尺寸(收起状态)
1980 × 1070 × 1300 mm
转弯半径
1070 mm
最高功率
4.8 kWh
续航
4 h
爬坡度
20%
充电 / 加水
自动
感知硬件
激光雷达 + 高清视觉摄像头
清扫宽度
1350 mm
清扫效率
4700 ㎡/h
最大作业速度
6 km/h
防水等级
IPX5
垃圾容量
100 L
水箱容量
50 L
适应环境
-10℃ – 50℃
垃圾收运
半自动

适用场景

环境极其复杂、对安全与无死角覆盖要求极高的核心商圈、交通枢纽、高标准园区。